虽然罗马尽了最大尽力，但这片疆域依然不稳定，在未来的年月里仍将是抵触不断的当地。
凯撒大帝（公元前 100-44 年）降服高卢后，罗马军团将罗马帝国的鸿沟推进到莱茵河畔。奥古斯都（公元前 27 年-公元前 14 年）将新取得的区域划分为三个行省： 阿奎塔尼亚高卢省（Gallia Aquitania）、卢格登高卢省（Gallia Lugdunensis）和比利时高卢省（Gallica Belgica）（莱茵河边境）。
德鲁苏斯-尤利乌斯-凯撒（公元前 14 年-公元前 48 年）将莱茵河走廊分为两个独立的区域： 下日耳曼（下德意志）和上日耳曼（上德意志）。这促进奥古斯都及其继任者在莱茵河沿岸各省集中了很多军团。
前史学家奈杰尔-波拉德（Nigel Pollard）在他的《罗马军团全集》（The Complete Roman Legions）中指出，有两个军团是下德意志的戎行：
罗马军团的命名和编号取决于组成的时刻、地址和人员。有些军团以成功的战争或组成区域命名，有些则以皇帝的宗族命名。马里亚变革给每个军团规则了一个一同的规范，即银鹰（后来是金鹰）。军团成员所穿的罗马铠甲和兵器都很相似，每个军团都采用了自己的规范、出世标志和徽章，由此产生了一种认同感、联合感和自豪感。装修在罗马军团盾牌上的徽章通常是动物或鸟类，有时是神话中的生物或其他相似符号。军团的出世标志代表其组成的月份。因为许多军团都是在冬天不出征时组成的，因而摩羯座是常见的出世星座，但也有双子座、白羊座、金牛座和巨蟹座。
榜首米涅瓦军团（徽章：密涅瓦/戈尔贡的头；出世星座：白羊座）以罗马皇帝多米蒂安（公元前 81-96 年）最喜欢的神命名，于公元前 82 年组成，用于对立查蒂人。公元 89 年，I Minervia 与 VI Victrix、X Gemini 和 XXII Primigenia 一同被多米蒂安派往 Moguntiacum（今德国美因茨），以打败得到军团 XIV Gemini 和 XXI Rapax 支撑的上德意志暴乱总督 Lucius Antonius Saturninus。作为对他们勇敢行为的奖赏，四人都取得了 Pia Fidelis Domitiana（“尽忠职守的多米蒂安”）的称谓，但在这位不受欢迎的皇帝被暗算后，I Minervia 将取得一个新的称谓：I Minervia Pia Fidelis。暴乱的一个重要结果是，再也没两个军团共用一个要塞。
皇帝身后，该军团被转移到邦纳（今德国波恩）的一个要塞，替代了 XXI Rapax，并在那里一向驻守到公元 4 世纪。该军团曾时刻短驻守在莫伊西亚（Moesia），与特拉扬皇帝（公元 98-117 年）一同参与了达契亚战争（公元 101-106 年），并在卢修斯-维鲁斯（公元 161-169 年）的领导下参与了帕提亚战争。有依据阐明，他们曾与马库斯-奥勒留（Marcus Aurelius，公元 161-180 年）对立马尔科曼尼（Marcomanni），并在公元 197 年的卢格杜努姆战争中支撑塞维鲁-塞维鲁（Septimius Severus，公元 193-211 年）对立篡位者克洛迪乌斯-阿尔比努斯（Clodius Albinus）。战后，该军团一向驻守在卢格杜努姆，直到公元 211 年。
在其绵长的前史中，该军团曾屡次更名。安东尼纳这一个姓名源自卡拉卡拉（公元 211 年至 217 年）或埃拉加巴卢斯（公元 218 年至 222 年）的姓氏，但在后者遇刺后被撤销。在为塞维鲁-亚历山大（公元 222-235 年）效能后，该军团成为 I Minervia Pia Fidelis Severiana Alexandriana，而在与马克西姆斯-特拉克斯皇帝（公元 235-238 年）一同对立阿勒曼尼人期间，他们又成为 I Minervia Maximiniana Pia Fidelis Antoniana；当然，在特拉克斯身后，Maximiniana 就被撤销了。在戈尔迪安三世（公元 238-244 年）时期，他们又取得了戈尔迪安纳的称谓。
除了屡次更名之外，该军团还曾与加利亚努斯（Gallienus，253-268 年）一同反抗法兰克人对下德意志的侵略（公元 256-258 年），并支撑暴乱的高卢帝国总督波斯图姆斯（Postumus，公元 260-269 年）。虽然该军团的其他命运尚不清楚，但前史学家斯蒂芬-丹多-科林斯（Stephen Dando-Collins）在《罗马军团》（Legions of Rome）一书中写道，他们在公元 401 年被罗马指挥官斯蒂利科（Stilicho，公元前 365-408 年）招集到意大利抵挡西哥特人，并或许在指挥官身后被阿拉里克炸毁。
与特拉亚纳二世军团（II Traiana）相同，第三十成功军团（Legio XXX Victrix 或 Ulpia Victrix，徽章：海王星；出世星座：摩羯座）也是特拉扬皇帝在公元前 105 年左右组成的，意图是参与达契亚战争（公元前 101-106 年）。Ulpia 来自他的姓氏，而 Victrix 则是对军团在战争中勇敢体现的奖赏。
他们在潘诺尼亚替代第十一克劳迪娅军团之后，被派往下德意志的维特拉要塞（今赞滕），并在那里驻守了 200 年。他们走出德意志，在毛利塔尼亚跟从安东尼-皮乌斯（Antoninus Pius，公元 138-161 年），并在公元 162 年的帕提亚战争中跟从卢修斯-维鲁斯（Lucius Verus）作战。他们曾与马库斯-奥勒留（Marcus Aurelius）一同对立马尔科曼尼人（Marcomanni），与 I Minervia 相同，第三十成功军团也曾与塞普蒂米乌斯-塞维鲁（Septimius Severus）一同对立克洛迪乌斯-阿尔比努斯（Clodius Albinus），并取得了 Pia Fidelis 的称谓。
公元 3 世纪初，他们在高卢和伊斯帕尼亚作战，并与塞维鲁-亚历山大一同参与了波斯战争。在三世纪危机期间，他们支撑波斯图姆斯和他的高卢帝国。关于他们之后的活动，议论纷纷： 丹多-柯林斯称，该军团是抵挡波斯人的美索不达米亚阿米达城的七个军团之一。不幸的是，这场战争是一场灾祸，幸存者被俘，公元 359 年，军团不复存在。但是，波拉德却不这么以为，他说他们一向驻守在维泰拉，直到公元 407 年边境沦亡。
在莱茵河沿岸执役的很多军团中，奥古斯塔第八军团（军团徽章：公牛；出世星座：摩羯座）是凯撒老军团的后嗣。该军团在凯撒的高卢战争中执役后，又在屋大维手下执役。公元前 43 年，他们与屋大维一同在穆蒂纳（Mutina）与马克-安东尼（Mark Antony）的部队作战，并取得了 的称谓，公元前 41 年，他们又在佩鲁贾（Perugia）与马克-安东尼（Mark Antony）的部队作战。
有人猜想他们或许与未来的皇帝一同参与了公元前 31 年对安东尼和克里奥帕特拉的阿克提姆战争，但没什么依据。在坎塔布里亚战争期间，他们与屋大维在一同，并取得了奥古斯塔称谓。奥古斯塔八世后来被转移到伊利里库姆，但时刻不详。有依据阐明，公元前 6 年，他们在潘诺尼亚或诺里库姆。他们本应在提比略（Tiberius，公元 14-37 年）麾下对立马尔科曼尼国王马罗博迪乌斯（Marobodius），但却被调去与暴乱的潘诺尼亚人作战。他们与第十五阿波利纳里斯军团和第九希斯帕尼亚军团一同在那里驻守了三年。
虽然该军团接下来几年的状况并不清楚，但他们有或许参与了克劳狄乌斯皇帝（公元前 41-54 年）对不列颠的侵略。在四帝之年（公元 69 年），该军团驻守在摩西亚，与奥索皇帝站在同一战线，但在榜首次贝德里亚库姆战争中来不及帮忙奥索皇帝。奥托战胜后，奥古斯塔第八军团与维斯帕先（Vespasian，公元前 69-79 年）的戎行联合对立维特里乌斯，并在第2次贝德里亚库姆战争中取得成功。克里米斯战争和巴达维亚起义失利后，韦斯帕先差遣奥古斯塔第八与阿迪奥特里克斯榜首（I Adiutrix）、克劳迪亚第十一（XI Claudia）和吉米纳第十四军团（XIV Gemina）一同前往上德意志。该军团将持续驻守在 Argentoratum（今法国斯特拉斯堡）。
公元 70 年罗马帝国莱茵河边境，显现莱茵河三角洲区域巴塔维人的方位。罗马疆域的暗影更深。/ 图片由 Hans Erren 供给，维基共享资源
在哈德良（公元 117-138 年）向不列颠差遣几个军团之前，人们对该军团的活动知之甚少。波拉德（Pollard）写道，该军团或许参与了马库斯-奥勒留（Marcus Aurelius）与马尔科曼尼（Marcomanni）的战争。后来，在康茂德（Commodus，公元 180-192 年）控制时期，他们因在公元 186 年罗马指挥官马特努斯而被颁发 Pia Fidelis Constans Commoda 称谓；当然，在皇帝被刺杀后，Commoda 称谓被撤销了。公元 213 年，卡拉卡拉派他们攻击阿勒曼尼人。有依据显现，加里安努斯曾颁发他们 V Pia V Fidelis 的称谓，但在此之后，就很少有人说到他们的活动了。
Legio XXII Primigenia Pia Fidelis（徽章：鹰；出世星座：摩羯座）或许是卡里古拉（Caligula，公元前 37-41 年）为其侵略不列颠的方案组成的，也或许是克劳狄乌斯组成的。该军团在四帝年之前的活动不为人知。与莱茵河畔的其他军团相同，他们也支撑维特利乌斯。该军团的几个小队参与了第2次贝德里亚库姆战争，他们在战争中被维斯帕先的戎行打败。
印有第二十二军团的罗马砖（德国萨尔堡博物馆）/图片：Hartmann Linge，维基共享资源
之后，在新的维特拉要塞驻守期间，该军团与 I Minervia、VI Victrix 和 X Gemina 一同被派去与暴乱的总督萨图尼斯交兵；一切四个军团都取得了 Pia Fidelis Domitiana 的称谓；当然，后来 Domitiana 被撤销了。回到莫贡提亚科姆后，他们在接下来的两个世纪里一向在那里维持着一个基地。
军团的悉数或部分成员参与了特拉扬的帕提亚战争，并帮忙修建了哈德良长城和安东尼长城。他们参与了卢修斯-维鲁斯的帕提亚战争和马库斯-奥勒留对马尔科曼尼的战争。他们参与了卡拉卡拉及其在公元 213 年发起的德意志战争，并取得了安东尼亚纳的称谓。他们还参与了塞维鲁-亚历山大（Severus Alexander）的战争，并取得了亚历山大（Alexandriana）的称谓。该军团支撑加里埃努斯与波斯图姆斯的战争，取得了 Pia VI Fidelis VI 和 Pia VII Fidelis VII 的称谓。
之后，丹多-科林斯写道，该军团 “很或许在公元 410 年罗马消亡前的战争中毁灭”（189）。
阿劳戴第五军团（军团徽章：大象；出世星座：摩羯座）由凯撒于公元前 52 年树立，曾参与高卢战争。公元前 46 年，该军团在与努米底亚国王朱巴一世（公元前 60-46 年）及其大象的战争中取得了象徽。在为马克-安东尼效能后，该军团与 X Gemina 一同驻守在上伊斯帕尼亚，在公元前 27-19 年的坎塔布里亚战争中与屋大维并肩作战。不幸的是，公元前 17 年在高卢与苏甘布里（Sugambri）、乌西佩里（Usiperes）和腾克特里（Tencteri）部落交兵时战胜，军团失去了它的雄鹰。
公元前 9 年，普布利乌斯-昆西里乌斯-瓦鲁斯（Publius Quinctilius Varus）在特托堡森林战争中丢失了三个军团，尔后，军团驻守在莱茵河畔，公元前 14 年，他们与第二十一拉帕克斯（XXI Rapax）军团一同迁往维泰拉（Vetera）。在此期间，他们在德意志与日耳曼尼库斯作战，当军团仍驻守鄙人德意志时，或许有几个小队被派往不列颠。据报道，公元 28 年，他们曾与弗里斯兰人作战。
加尔巴（Galba，公元 68-69 年）称帝后，V Alaudae 不肯发誓效忠，而是转而效忠维特里乌斯（Vitellius）。但是，在榜首次贝德里亚库姆战争（First Battle of Bedriacum）中，该军团的几个小队被派去阻挠亲维斯帕先的戎行抵达罗马，但军团指挥官决议转而支撑维斯帕先。军团进行了反抗，并用铁链锁住了他们的指挥官。后来，战胜的军团被派往伊利里库姆。仍驻守在莱茵河畔的几个军团在维泰拉与第十五Primigenia一同被巴达维亚叛军Civilis残杀。其他军团的命运不得而知，或许与 I Germanica 和 XV Primigenia 一同被闭幕，也有的人觉得他们被派往巴尔干半岛。Dando-Collins 断语他们曾在潘诺尼亚和摩西亚执役，但在达契亚被消除。
虽然拉帕克斯第二十一军团（徽章：熊；出世星座：摩羯座）的来源并不清楚，但它很或许是屋大维组成的，并参与了他的坎塔布里亚战争。公元前 15 年，该军团预备与提比略并肩作战，对立马尔科曼尼人，但却被派去潘诺尼亚起义。瓦里安灾祸后，该军团被派往下德意志的维泰拉，在那里与阿劳戴五世共用一个要塞，并在日耳曼尼库斯对查提人的战争中作战。公元 21 年，第二十一拉帕克斯军团与其他几个军团一同被派往高卢图罗尼人的暴乱。为预备克劳狄乌斯侵略不列颠，该军团被派往上德意志。
曾在第二十一拉帕克斯军团执役的一名罗马战士的墓志铭。瑞士尼永罗马博物馆。/相片由 Damian Tournay 供给，Flickr，创造共用协议
四帝之年，该军团站在维特利乌斯一边，向意大利进军，在榜首次贝德里亚库姆战争中打败了奥托。他们在第2次贝德里亚库姆战争中战胜，和其他战胜的军团相同，被派往伊利里库姆（Illyricum）或意大利北部，但又回来德意志协助了克里米斯（Civilis）和巴达维亚起义。他们在维泰拉取得了成功。该军团被派往邦纳（Bonna），替代了榜首日耳曼（I Germanica），后来协助打败了多米提安控制下的查蒂人。他们与第十四军团一同支撑了暴乱的总督萨图尼斯（Saturninus）。他们的切当命运尚有争议。
依据波拉德（Pollard）的说法，萨图宁努斯之后，该军团要么被派往潘诺尼亚，要么被闭幕。
但是，丹多-科林斯引证前史学家塔西佗（约公元前 56 年-约公元前 118 年）的作品指出，拉帕克斯二十一军团被达契亚人炸毁，并被戴上锁链带走。
坎贝尔、邓肯·德尔夫、布莱恩。罗马军团堡垒公元前27年-公元378年。鱼鹰出版社，2006年。
奈杰尔·罗杰斯和黑泽尔·道奇。罗马帝国。Metro Books，2021。
波拉德，奈杰尔和贝里，乔安妮。完好的罗马军团。泰晤士和哈德逊，2012年。回来搜狐，检查更加多